Mae Rwber O Rings wedi'u cynllunio i fod yn eistedd mewn rhigol a'u cywasgu yn ystod y cynulliad rhwng dwy ran neu fwy, gan greu sêl ar y rhyngwyneb. Mae modrwyau O yn un o'r morloi mwyaf cyffredin a ddefnyddir wrth ddylunio peiriannau. Maent yn hawdd i'w gwneud, yn ddibynadwy ac mae ganddynt ofynion gosod syml.